Neste setor, a ARSP tem como finalidade regular, controlar e fiscalizar no Espírito Santo os serviços de abastecimento de água e esgotamento sanitário.
A Agência pode exercer suas atividades nos municípios capixabas conveniados. Para isso, é necessário que o município delegue as atividades de regulação e fiscalização para a ARSP através da assinatura de convênio.
Atualmente, a ARSP possui 49 convênios assinados, sendo que regula, controla e fiscaliza os serviços prestados pela Companhia Espírito Santense de Saneamento (CESAN), SAAE de Aracruz, SAAE de São Mateus, SAAE de Sooretama e SANEAR de Colatina.