Além das responsabilidades previstas nos contratos, como obras de melhoria e conservação, sinalização e operação das rodovias, as concessionárias oferecem diversos serviços aos usuários, tais como:

Assistência mecânica: serviço de guinchos e atendimento a veículos acidentados são alguns dos serviços disponíveis nas rodovias fiscalizadas pela ARSP. As equipes móveis das concessionárias removem os veículos para locais pré-determinados, onde os usuários têm condições de segurança e meios de comunicação para providenciar recursos próprios adequados.

Assistência médica: também presente em uma rodovia concedida através de serviços de resgate, atendimento médico, remoção, entre outros, por meio de ambulâncias que atendem urgências pré-hospitalares e dispõe de diversos equipamentos de salvamento.

Inspeção de tráfego: são veículos que circulam continuamente no trecho concedido, prestando auxílio aos usuários, detectando ocorrências e acionando os recursos necessários ao atendimento. Além disso, eles sinalizam o tráfego e verificam as condições de segurança na rodovia. Em média, uma viatura de inspeção passará pelo mesmo ponto da rodovia a cada 90 minutos.

Combate a incêndios: as concessionárias possuem caminhões-pipa utilizados no combate a incêndios às margens da rodovia, que podem afetar a visibilidade dos motoristas e comprometer o tráfego.

Resgate de animais: veículos adaptados para o resgate e proteção de animais na pista estão em operação nas rodovias concedidas. Isso aumenta a segurança dos usuários, diminuindo o risco de acidentes.

Pontos de apoio aos usuários: as rodovias contam com pontos de apoio que oferecem comunicação direta com a concessionária, além de estacionamento, banheiros, fraldários, água, área de descanso, etc.

Centros de controle operacionais (CCOs): Centrais que funcionam 24 horas, os CCOs coordenam, monitoram e acionam os recursos operacionais da concessionária por meio de câmeras, que captam imagens das rodovias e as transmitem em tempo real. Eles também acionam os painéis de mensagens variáveis, que têm a função de transmitir informações sobre as condições de tráfego das rodovias, orientando e fornecendo informações para uma viagem tranquila e segura aos usuários.

Além de tudo isso, os contratos de concessão preveem que as concessionárias executem ações sociais, educacionais e ambientais.